​Xpeng сотрудничает с компанией Livox для внедрения лидара в производстве электромобилей в 2021 году

-
17:00
75
​Xpeng сотрудничает с компанией Livox для внедрения лидара в производстве электромобилей в 2021 году

Xpeng Inc., ведущая китайская компания по производству интеллектуальных электромобилей, сотрудничает с Livox, производителем лидаров, с целью внедрения технологии лидаров Livox для автомобилей в новую производственную модель Xpeng в 2021 году. Livox является первым партнером Xpeng по лидарной технологии.

Для этого сотрудничества компания Livox завершила серию кастомизации Xpeng с использованием датчика Horiz (автомобильная версия Livox Horizon), конечная серийная версия которого может похвастаться рядом лидирующих в отрасли функций.

Например, дальность обнаружения Horiz будет увеличена до 150 м от 90 м общедоступного образца версии Horizon (для объектов с 10%-ной отражательной способностью). Это позволит системе автономного вождения Xpeng XPILOT гораздо раньше обнаруживать любые удаленные препятствия с абсолютной легкостью, находясь на шоссе и городских дорогах.

Между тем, разрешение Horiz также удваивает его версию общественного образца, при этом плотность облачности точек ROI (Region Of Interest) увеличивается до 144 линий эквивалентно 0,1 секунды без необходимости добавления дополнительных лазерных датчиков.

Увеличенная плотность облаков точек позволяет быстрее обнаруживать крошечные объекты на дорожном покрытии, включая пешеходов, велосипедистов и даже дорожные конусы. Горизонтальный FOV (поле зрения) Horiz также был увеличен до 120° от 81° Horizon. Это значительно расширяет возможности интеллектуального вождения за счет решения многих постоянных проблем, с которыми сталкиваются водители, включая удаление «мертвых зон», препятствующих столкновению с транспортными средствами.

Индивидуальное решение Livox для Xpeng также включает в себя новую концепцию лидарной технологии «ultra FPS» (Frames Per Second). Благодаря технологии вращающегося зеркала, объекты в пределах ROI лидара (область интереса) будут получать облачные данные с частотой 20 Гц, когда вся система работает с частотой кадров 10 Гц. Таким образом, плотность облака точки ROI увеличивается до 144 линий, эквивалентных 0,1 секунды, без необходимости использования дополнительных лазерных передатчиков.

С момента своего основания в 2016 году компания Livox сосредоточила свои усилия в области научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ на обеспечении экономически эффективного массового производства лидарных решений с целью преодоления трех «узких мест» в лидарной промышленности: цена, масштабируемость и надежность. Решения Livox для автомобильной промышленности могут похвастаться рядом ведущих отраслевых стандартов по дальности обнаружения, FOV (поле зрения) и плотности облаков точек.

Xpeng разработал архитектуру автономного вождения с несколькими модулями для автомобилей массового производства: восприятие, планирование поведения, прогнозирование поведения/движения и слияние карт. Платформа автономного вождения Xpeng уже интегрирована с камерой, миллиметровым радаром, ультразвуковым и другими датчиками. Добавление лидара не только обеспечит более высокий уровень резервирования безопасности, позволяя более точно отображать дорожную ситуацию, но и повысит эффективность обнаружения целей, точность измерений, производительность в условиях низкой освещенности и других сложных условиях восприятия, а также значительно улучшит общие характеристики NGP (навигационный пилот), AEB (автономное аварийное торможение) и других функций.

RSS
Нет комментариев. Ваш будет первым!
Загрузка...